Build Log

Projects

把想法落到硬件、控制和训练系统中。这里记录项目架构、实现过程、调试经验与阶段性复盘。

Humanoid / v2 半人形机器人 v2

新一代机器人硬件、底层控制与整机联调。

-> Dexterous Hand 灵巧手

灵巧手硬件设计、驱动控制与迭代记录。

-> Humanoid / v1 半人形机器人 v1

第一版原型系统与早期工程实践。

-> Reinforcement Learning 机械臂强化学习

机械臂任务建模、策略训练与仿真实验。

-> Lab Infrastructure 设备信息

实验设备、开发环境与常用硬件资料。

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