Robotics Robotics 机器人硬件、控制、嵌入式与系统工程的学习入口。把机械结构、感知控制和落地调试放在同一张地图里。 Robot Theory机器人学坐标、运动学、雅可比、动力学与轨迹控制。-> Robot SystemROSROS1、ROS2 与机器人软件系统。-> Embedded嵌入式STM32、FreeRTOS、Arduino、ESP32 与通信协议。-> Control控制原理经典控制、PID、电机模型与控制系统。-> HardwarePCB原理图、布局布线、封装、规则检查与打样。->